故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
张英 冷调 丁莹莹 陈新玥 李晓宝 唐泽宗 小时候 艾琳猫 周杭
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
吴浩 张棠溪 张英 兜兜 周杭 丁莹莹 小林 张鑫磊 江瑞 李家俊 古井秋筠 胡松涛 风语 王冰冰 梦楠 唐钰
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋 葛骏
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
卢瑶 张洋 陈新玥
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
苏子芜 鹿尤尤 萧熠然
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
陈帅＆唐晶晶
荣梓杉 关亚军 丁宁 郭紫铭 高山流水 栾蕾英 陈帅
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
琪琪 王琪 孙科 叶方 仰洋 张洋 刘洋 张道兴 丁妍
安托万·赖纳茨 蒂埃里·莱尔米特 阿丽亚娜·阿斯卡里德 雅各布·韦伯 安娜·阿尔瓦罗 席琳·荣特 玛佳丽·罗森茨威格 Nina·Perez-Malartre Emi·Lucas-Viguier Malcolm·Vallet Renan·Cros Julien·Sibre Oussouby-Junior·Fofana Madoussou·Camara Jaynelia·Coadou
潘惠美 花泽香菜 久野美咲
唐泽宗
水田山葵 大原惠美 嘉数由美 木村昴 关智一 永濑廉 井上麻里奈 水濑祈
史蒂夫·卡瑞尔 皮埃尔·柯芬 艾伦·阿金 塔拉吉·P·汉森 杨紫琼 朱莉·安德鲁斯 拉塞尔·布兰德 尚格·云顿 杜夫·龙格尔 丹尼·特雷霍 露西·劳莱丝 欧阳万成 凯文·迈克尔·理查德森 约翰·迪·马吉欧 罗伯特·菲茨杰拉德·迪格斯 迈克尔·贝亚蒂 威尔·阿奈特 史蒂夫·库根 克莱特·惠特克 雷蒙德·S·佩尔西 凯尔·巴尔达 鲍伯·伯根 比务·比林格斯勒拉 大卫·陈 梅里·康德伦 安东尼奥·劳尔·科尔波 黛比·德里贝里 斯嘉丽·艾斯特维兹 杰克·格林 雷蒙·汉密尔顿 亚伦·亨德利 山姆·拉瓦尼诺 达恩·刘
水田山葵 大原惠美 和多田美咲 种崎敦美 久野美咲 嘉数由美 木村昴 关智一 铃鹿央士 松本保典 三石琴乃 山路和弘 石井康嗣 伊达干生 藤本美贵 富泽岳史 天月 拜真之介 田岛章宽 井口祐一 久保田光 松井晓波 木村珠莉
山新 皇贞季 琪琪 桃宝 叮当 图特哈蒙 藤新 宝木中阳 艾索 林熊猫 木头
李昕 刘校妤 星潮 刘琮 孙路路 关帅 付博文
杉浦太阳 吹石一惠 铃木茧果 岛田久作 大泷明利 高树澪 川地民夫 市濑秀和 清水圭 麻田由利香 仁科克基 东城大 岛大辅 坂上香织 须藤公一
未知
布鲁诺·萨拉曼 蒂埃里·弗雷蒙 斯特凡·库隆 让·南加 萨拉·科恩-阿德里亚 让-保罗·居永 博·高缇耶·代·克莫尔 弗兰克·贝内克 吕克·莫文
演员：安托万·赖纳茨 蒂埃里·莱尔米特 阿丽亚娜·阿斯卡里德 雅各布·韦伯 安娜·阿尔瓦罗 席琳·荣特 玛佳丽·罗森茨威格 Nina·Perez-Malartre Emi·Lucas-Viguier Malcolm·Vallet Renan·Cros Julien·Sibre Oussouby-Junior·Fofana Madoussou·Camara Jaynelia·Coadou
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演员：潘惠美 花泽香菜 久野美咲
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演员：唐泽宗
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